Admin Kann eine Steuerung eine Rückführung haben?
Beim Wirkungsplan von Steuerungen entfällt gegenüber dem Wirkungsplan der Regelung die über das Messglied der Regelgröße vollzogene Rückführung (Rückkopplung). Die Führungsgröße bildet über die Steuereinrichtung eine Stellgröße, die über die Steuerstrecke direkt die Ausgangsgröße bestimmt.
Wie reagiert ein Regelkreis auf Störgrößen?
Regelkreis Störgröße Auf die Regelstrecke wirkt eine Störgröße z(t) ein. Im Gegensatz zu einer Steuerung tritt hier bei der Regelung im Regelkreis eine Rückführung auf.
Wie unterscheiden sich Steuerung und Regelung?
Beim Steuern wird mit Hilfe einer Stellgröße eine Maschine oder Anlage beeinflußt (ohne, daß die Steuergröße auf die Stellgröße zurückwirkt). Regeln ist ein Vorgang, bei dem der IST-Wert einer Größe gemessen und durch Nachstellen dem SOLL-Wert angeglichen wird.
Was unterscheidet eine Regelung prinzipiell von einer Steuerung?
Eine Regelung ist ein Zusammenspiel aus stetiger Messung und der Steuerung eines Systems in Abhängigkeit einer Vorgabe. Im Unterschied zur Regelung fehlt bei einer Steuerung die Rückwirkung der Ausgangs-Größen auf die Eingangs-Größen.
Wie verhält sich der ideale Regelkreis?
Der Regelkreis soll ein gutes Störverhalten zeigen. Der Einfluss der Störgröße soll gering sein. Der Angriffsort der Störgrößen ist häufig die Regelgröße. Der Angriffsort kann aber auch innerhalb der Regelstrecke oder am Eingang der Regelstrecke liegen.
Warum kann ein Regelkreis instabil werden?
Wenn bei kleiner Verstärkung der kritische Punkt noch links von der Ortskurve liegt, dann wird bei größer werdender Verstärkung (je nach der Form der Ortskurve) der kritische Punkt ab einer bestimmten Regler- verstärkung rechts der Ortskurve zu liegen kommen; der Regelkreis wird dann instabil!
Wann ist Regelkreis instabil?
Ein aufgetrennter Gegenkopplungskreis innerhalb eines Regelkreises führt zur statischen Instabilität, wenn mindestens ein integral wirkendes System in der Gesamtstrecke wirkt. Andererseits kann sich ein Regelkreis mit einem optimierten Regler auch stabil verhalten, wenn ein einzelnes Regelkreiselement instabil ist.
Wann spricht man von einer Steuerung?
Die Aufgabe einer Steuerung ist die Verarbeitung von Eingangsgrößen über die Systemsteuerung, sodass anschließend eine entsprechende Handlung durch eine Ausgangsgröße ausgeführt werden kann, um die Soll-Größe zu erreichen.